南京线控机器人科技有限公司（简称“线控科技”）近日完成数千万元A轮融资，由江宁科创基金领投，老股东云时资本跟投。本轮资金将主要用于全栈底层技术迭代、产品系列扩充及量产推进，同时加速核心场景的深度落地。
钢铁盘条库里，一件数吨重的钢制品被绳索轻轻吊起，在千平空间内精准码放至6至8层高——没有笨重的刚性关节，没有地面受限的AGV，只有几根钢丝绳在精准协同中完成全部作业。这个看似颠覆想象的场景，正是线控科技的日常。
希鸥网观察到，线控科技成立于2023年，是目前全球唯一实现重载线控机器人产品化落地的企业。公司聚焦大空间、大负载、大工件的工业场景，以钢丝绳并联约束替代传统刚性机械臂结构，通过精准协同控制多根绳索的长度与张力，实现末端执行器在超千平米空间内的六自由度精确定位。与传统工业机器人不同，线控方案利用空间悬索作为传动介质，将驱动单元固定于厂房顶部或立柱，末端执行器仅通过绳索牵引，从而在极低结构自重下实现大跨度、大负载的灵活运动。目前，公司已形成覆盖50kg至5吨负载范围的产品系列，单台作业范围最高可达1500平方米，轻载型号运动速度可达4至5米/秒。
公司创始人杨海博士师从国际机器人学权威、首届法国国家创新奖章获得者Francois Pierrot教授，曾于欧洲顶级研究院Tecnalia主持、参与多个欧盟地平线计划等重大机器人项目研发。十余年的技术沉淀，让线控科技在底层运动学、动力学到张力分配算法上实现全栈自研，在上千平米范围内做到厘米级定位精度和六自由度全姿态可控，在全球重载线控领域处于领先地位。
商业化进程上，线控科技已实现全球首例3吨负载工业线控机器人在1200平方米工作空间的常态化运行。在已落地的钢铁盘条库案例中，单台3吨级机器人覆盖1200平方米仓储区域，实现全自动码垛与出入库，堆垛高度可达6至8层，空间利用率较传统叉车方案提升200%以上。典型客户包括巨力索具、华为、南钢、腾达集团等行业龙头。公司首创的线控混合码垛智能系统每天可处理超350种规格纸箱，分拣至15至20个不同路线方向，线控机器人与视觉、运筹算法深度融合，实现了“多种类、小批量”场景下的柔性自动化。
据杨海介绍，线控机器人瞄准的钢铁、船舶、航空航天、风电装备等领域在国民生产总值中占比超50%，但长期缺乏有效的自动化手段。以钢材为例，中国年盘条产量超1.6亿吨，从钢厂到中转物流再到下游加工，一件钢制品平均被挪移十数次，每个环节都存在大空间重载自动化的刚性需求。公司今年预计实现收入超2000万元，另有亿元意向订单在深度洽谈。在投入产出方面，客户通常在1至2年内即可收回投资。
希鸥网认为，线控科技的融资释放了一个明确信号：资本对工业自动化的评估正在从“替代现有设备”转向“填补自动化空白”。机械臂受限于刚性结构与固定臂展，AGV受限于地面移动，人形机器人受限于负载与续航——大空间、大负载、高复杂约束的场景，长期处于自动化覆盖的盲区。线控科技不替代任何既有设备，它填补的，是传统设备够不着、扛不动、展不开的自动化空白。当前，公司正推动从“单点项目”向“标准化复制”转型，采用模块化设计，可快速适配不同厂房跨度和物料形态。一旦标杆落地，复制阶段就可以通过渠道伙伴快速集成。
对创业者而言，线控科技验证了一条可复用的路径：与其在机械臂、AGV的红海里抢份额，不如锁定大工程里被长期忽视的刚需场景，用底层技术创新开辟全新品类。当行业还在争论具身智能的形态边界时，空间智能已扎根于工厂车间，昼夜运转。