上海四一一医院的介入手术室里，一台机器人装机后一周内连做7例脑血管造影。同一间手术室，上午还在做冠脉，下午切到神经，晚上可能排外周栓塞。这种多科室共用的场景，是中国介入手术室的常态，也是所有血管介入机器人商业化必须回答的第一道题。
希鸥网观察到，成立于2020年的深圳爱博合创医疗机器人有限公司近日完成数千万元A+轮股权融资，普禾资本领投，龙岗金控战略跟投。这家由日本工程院外籍院士、IEEE Fellow郭书祥教授创办的企业，主攻泛血管介入手术机器人，资金将投向适应症拓展、商业化落地，以及智能化自动手术系统和远程手术系统的研发注册。
钱为什么在这个时间点进来？先看海外同行的动作。2026年3月，美国XCath完成3000万美元C轮，累计融资约9200万美元，领投方之一是被称作"手术机器人之父"的Fred Moll——达芬奇机器人的缔造者，他同时出任董事长。同年9月，XCath的Iris系统拿到FDA突破性医疗器械认定。2026年8月，美国ARPA-H在"自主介入与机器人"计划下向西门子医疗提供最高3110万美元资助，研发无人直接操作下的远程机械取栓系统，史赛克作为子受资助方参与，该计划总盘子最高1.753亿美元。西门子医疗2019年曾以11亿美元收购Corindus，2023年收缩其心脏介入业务，如今联手史赛克重返赛道。巨头的进退本身就是估值的注脚。
但海外路径未必适配中国。XCath的Iris聚焦神经血管机械取栓，西门子与史赛克同样选择神经介入，这是典型的专科机器人逻辑：回答"某类手术怎么做"。爱博合创的PANVIS STAR®从设计之初瞄准神经、冠脉、外周、肿瘤介入的全流程覆盖，回答的是另一个问题——介入手术室怎么高效运转。医院采购的算盘很朴素，一台DSA设备多科室轮转，一台机器人的价值就等于它能吃掉多少手术量。专科产品天花板受限于单一术式的手术量，平台型产品的单台产出则随适应症扩展而持续抬升。
支撑这一定位的是硬件架构。爱博合创自研的五通道阵列式驱动系统，支持导丝、球囊、支架、导管并行操作，实现视觉、听觉、触觉三重反馈。神经介入中导丝、中间导管、微导管、弹簧圈推送器的四器械协同是常态，多通道为复杂术式的全流程机器人化预留了冗余。对比之下，以CorPath为代表的早期冠脉介入机器人仅能覆盖部分环节，关键步骤仍需医生手工完成。通道数不是参数游戏，它直接决定一台设备能否跨科室复用。
商业化更硬的证据在临床数据里。第一代产品PANVIS-A®脑血管介入手术辅助操作系统2024年8月获批NMPA三类证，2025年1月启动首家医院试用，目前入院17家三甲医院。2025年11月，广东省人民医院、南方医科大学珠江医院牵头的9家医院多中心真实世界研究启动，这是全球首个大规模血管介入机器人上市后真实世界研究。苏州大学附属第一医院单日连续完成6台，江苏省人民医院首次开台连续4台，中国人民解放军总医院、山东大学齐鲁医院德州医院、天津医科大学总医院等相继完成装机及首例手术，形成覆盖粤港澳大湾区、长三角、鲁南、京津冀的多层次验证体系。由刘建民教授团队完成的RCT研究已发表于神经介入权威期刊JNIS。
希鸥网认为，这场竞赛的真正分水岭不在机械臂精度，而在支付通道和监管路径两条暗线。2026年1月，国家医保局印发《手术和治疗辅助操作类医疗服务价格项目立项指南（试行）》，首次为手术机器人辅助操作统一价格立项，按参与程度分设导航、参与执行、精准执行、远程手术四档。2026年4月湖南率先落地，四档分别按主手术价格的50%、150%、300%、500%加收，精准执行类每例封顶2.6万元，远程手术每例封顶3.7万元，广东随后跟进。爱博合创产品对应的是"精准执行"档，收费口径明确之日，就是采购决策从技术评估转向投资回报测算之时。
这给创业者的第一个提醒是目标导向与任务导向的区别。关注日常任务的人倾向于参照已经存在的东西做渐进改变，关注目标的人则从日常任务中跳出来，思考未来做什么、怎么做，他们最能勾画未来蓝图。爱博合创没有去对标一台已经存在的冠脉机器人做改良，而是从"介入手术室如何运转"这个目标反推产品架构，五通道、多术式、平台化的设计都是这个目标函数的解。创业公司资源有限，把力气花在回答一个更大的问题上，才有机会在巨头重返赛道时守住身位。
第二个提醒是关于团队拼图。人能想到生活里反复出现的多种类型：一丝不苟的完美主义者、决绝追求目标的赴汤蹈火者、能凭空想出理论的理想家。类型不精确，更像简单的漫画，但组建团队时有用。血管介入机器人这门生意，既需要能把五通道驱动系统做到力反馈精准的工程师，也需要能跟三甲医院介入科主任谈术式细节的临床人，还需要懂NMPA注册路径的合规人。郭书祥团队能同时推进神经系统临床、冠脉PCI注册试验和远程手术动物实验，靠的不是单点天才，而是把不同角色放在能各司其职的位置上。
第三个提醒更朴素：在基本生活线之上，幸福水平与常规成功标准之间没有必然联系。血管介入手术机器人是长周期生意，从2020年种子轮至今，爱博合创先后获得天津仁爱、北京纳通、长岭资本、联想创投、鼎晖投资、雅惠投资、长安私人资本、国中资本等多轮投资，专利布局超580项，中国发明专利及海外专利占比66.8%。远程手术方向上，2024年5月葛均波院士在上海远程操控为5200公里外新疆喀什二院患者完成冠脉支架植入，2026年4月深圳、广州两地专家在2000多公里距离上完成远程脑血管造影、支架植入与取栓动物实验。这些数字堆出来的不是速度，是耐心。Frost & Sullivan数据显示全球泛血管介入手术量2026年预计达2290万例，中国年治疗性血管介入手术量已超245万台，市场足够大，剩下的是谁熬得住。
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